Ángulo nulo: Es el ángulo formado por dos semirrectas coincidentes, por lo tanto su abertura es nula, o sea de 0°.
Ángulo agudo: Es el ángulo formado por dos semirrectas con amplitud mayor de 0 rad y menor de 
rad.
rad.
Es decir, mayor de 0° y menor de 90° sexagesimales, o menor de (100° grados centesimales).
Son característicos de los triángulos acutángulos.
Ángulo recto: Son aquellos ángulos que miden 90º sexagesimales (o 100° centesimales). Son característicos de los triángulos rectángulos. Es de amplitud igual a rad. Los dos lados de un ángulo recto son perpendiculares entre sí. La proyección ortogonal de uno sobre otro es un punto, que coincide con el vértice.
rad. Los dos lados de un ángulo recto son perpendiculares entre sí. La proyección ortogonal de uno sobre otro es un punto, que coincide con el vértice.
Ángulo obtuso: Son aquellos ángulos que miden más de 90º pero menos de 180º sexagesimales (o más de 100º y menos de 200º centesimales). Son característicos de los triángulos obtusángulos. es aquel cuya amplitud es mayor a rad y menor a 
rad.
rad y menor a rad.
Ángulo llano extendido o colineal: son aquellos ángulos que miden 180° sexagesimales (o 200g centesimales). El ángulo llano tiene una amplitud de rad.
rad.
Ángulo oblicuo: Ángulo que no es recto ni múltiplo de un ángulo recto. Los ángulos agudos y obtusos son ángulos oblicuos.
Ángulo completo o perigonal: Equivalente a 360° sexagesimales (o 400g centesimales). Un ángulo completo o perigonal, tiene una amplitud de 
rad.
rad.
Bibliografía: http://trigonometria.galeon.com/
http://es.wikipedia.org/wiki/%C3%81ngulo
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